儀表盤注塑自動化加工器人
注塑是一種工業產品出產造型的辦法。產品一般運用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。
塑料注塑是將熔融的塑料運用壓力注進塑料制品模具中,冷卻成型得到想要各種塑料件。有專門用于進行注塑的機械注塑機。
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現在對機械注塑機的取件,大多選用人工的辦法。在江蘇常州的一家儀表盤注塑加工的廠商,想運用機器人代替人工,完結注塑取件和塑件貼膜的作業。
MartinLord選用日本FANUC機器人。將FANUC機器人集成為注塑取件和塑件貼膜的機器人工作站。手臂裝有氣動夾爪和真空吸盤,真空吸盤汲取儀表盤貼膜,進行沖壓貼膜的上料,氣動夾爪抓取注 塑完結的儀表盤,進行注塑機床的下料,手爪切換自由,進步工作效率。整個工作站都能完成機器人、機床、上料工作臺和下料皮帶輪的相互通訊,并有強制互鎖程 序,以確保人和機器人以及其他設備之間不會發作任何磕碰。
注塑自動化加工機器人的集成,所選用的機器人是FANUC Robot M-20iA型六軸機器人。20公斤最大負重,地上設備,1811mm有用動作規模。二手注塑機回收 緊湊型機身 規劃,腕關節處無馬達。6軸關節運動,一切軸都運用RV減速機。高可靠性的FANUC伺服體系為完成持久高效的出產保駕護航。更長的維護距離周期及有用工 作時間意味著更低的運用本錢。伺服馬達依照IP54防護等級罩殼維護,可防塵,防霧,防高溫。機器人的周邊設備:
1、機器人行走導軌:1套
2、伺服旋轉式上下料輸送機(包含壓緊手柄設備1套):1套
3、氣動夾爪:1套
4、真空吸盤:1套
5、體系控制柜 :1套
6、安全圍欄:1套
7、人員進出安全門開關:1扇(end)