□記者 蔡澤青

　　通訊員 趙鳳莉 齊昕瀅 高云龍

　　10月28日，廣東石化有限責任公司80萬噸/年全密度聚乙烯裝置首次使用HPR-1018HA牌號種子料成功轉產5天，已生產該牌號茂金屬聚乙烯產品5000噸，目前裝置生產穩定，產品質量較好。

　　該公司化工二部工藝工程師王凱介紹，之所以能夠成功轉產并確保產品質量，很大一部分功勞要歸功于創新使用的“爬壁機器人”。 “爬壁機器人”能夠更加安全和高效地清理擴大段粉料，減少人員受傷風險，降低反應器結片和結塊風險。

　　該公司80萬噸/年全密度聚乙烯裝置引進了鈦系、鉻系、茂金屬三個催化劑體系，可生產高、中、低密度的聚乙烯產品，涵蓋膜料、注塑機回收、中空、拉絲、管材等應用領域。10月23日，按照排產計劃，該裝置將要轉產茂金屬聚乙烯產品，轉產前需要將反應器內的粉塵清除干凈。

　　反應器是全密度聚乙烯裝置的重要設備，反應器擴大段吹掃不干凈、聚乙烯粉末因沖刷不好會形成片料，一旦脫落到反應器，流化狀態不好，會引起生產波動。

　　“反應器擴大段最大直徑將近10米，清理面積256.3平方米，在以往的檢修工作中，需要利用長鋼管連接氣源膠帶，一點點進行反應器壁上結片的吹掃工作，作業風險大、難度高，往往需要七八名有經驗且體格健壯的操作人員輪流作業，整體時間最短也要8個小時。”王凱告訴記者。

　　為了進一步提高檢修效率，該公司化工二部創新理念和思維，以科技應用賦能裝置檢修工作，聯合機器人廠家共同研發了首臺智能“爬壁機器人”。

　　“該機器人配有三個強力吹掃口，一臺多角度攝像頭，能直觀觀察反應器內粉塵堆積情況。通過底部強磁鐵作用，可實現直接吸附在器壁上，在反應器內進行自由移動，吹掃范圍廣，清潔程度遠超之前。”王凱說，“爬壁機器人”可替代原來多人配合的方式，不僅吹掃干凈，省時省力，而且機器人配有的可垂直懸掛在反應器頂部的兩根防墜線，能有效解決頂部粉塵吹掃不到位的問題，有效預防掉落產生的風險。

　　據了解，“爬壁機器人”可實現探得清、掃得凈、防得住，不僅把原來人為的8小時吹掃時間縮短到了3小時，而且更讓反應器擴大段吹掃得干干凈凈，尤其是反應器穹頂部粉塵被吹掃得“片甲不留”，這為全密度聚乙烯裝置平穩開工投產和保證茂金屬催化劑產品質量提供了有力保障。

　　王凱介紹，首次使用“爬壁機器人”清理后發現兩個最大的變化，一是反應器穹頂無聚乙烯粉料的殘留，對茂金屬膜料質量有一定幫助，新生產的聚乙烯產品吹膜后晶點較以往開車初期顯著減少；二是本次轉產使用的是茂金屬催化劑，該催化劑對反應器擴大段料位控制有極高的要求，這次清掃時未發現因片料脫落影響流化狀態。

　　“裝置開工以來，我們深化技術創新，積極植入全新的創新手段和理念，通過引進、消化吸收，并進行再創新，占據主動，持續發力，為市場持續提供優質、高效的化工產品。”該公司化工二部常務副經理于現建表示。