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爬壁機(jī)器人”讓產(chǎn)品質(zhì)量更上“一層樓

發(fā)布時間:2024-10-31 07:31:15人氣:

  10月28日,廣東石化公司化80萬噸/年全密度聚乙烯裝置首次使用HPR-1018HA牌號種子料成功轉(zhuǎn)產(chǎn)5天,已生產(chǎn)該牌號茂金屬聚乙烯產(chǎn)品5000噸,目前裝置生產(chǎn)穩(wěn)定,產(chǎn)品質(zhì)量較好。


  該公司化工二部工藝工程師王凱介紹,之所以能夠成功轉(zhuǎn)產(chǎn)并產(chǎn)品質(zhì)量較好,很大一部分功勞要歸功于創(chuàng)新使用的“爬壁機(jī)器人”。 “爬壁機(jī)器人”能夠更加安全和高效地清理擴(kuò)大段粉料,減少人員受傷風(fēng)險,降低反應(yīng)器結(jié)片和結(jié)塊風(fēng)險。


  80萬噸/年全密度聚乙烯裝置引進(jìn)了鈦系、鉻系、茂金屬三個催化劑體系,可生產(chǎn)高、中、低密度的聚乙烯產(chǎn)品,涵蓋膜料、注塑機(jī)回收、中空、拉絲、管材等應(yīng)用領(lǐng)域。10月23日,按照排產(chǎn)計劃,該裝置將要轉(zhuǎn)產(chǎn)茂金屬聚乙烯產(chǎn)品,轉(zhuǎn)產(chǎn)前需要將反應(yīng)器內(nèi)的粉塵清除干凈。


  反應(yīng)器是全密度聚乙烯裝置的重要設(shè)備,反應(yīng)器擴(kuò)大段吹掃不干凈、聚乙烯粉沫因沖刷不好會形成片料,一旦脫落到反應(yīng)器,流化狀態(tài)不好,會引起生產(chǎn)波動。


  “反應(yīng)器擴(kuò)大段最大直徑將近10米,清理面積256.3平方米,在以往的檢修工作中,需要利用長鋼管連接氣源膠帶,一點點進(jìn)行反應(yīng)器壁上結(jié)片的吹掃工作,作業(yè)風(fēng)險大、難度高,往往需要七八名有經(jīng)驗且體格健壯的操作人員輪流作業(yè),整體時間最短也要8個小時?!蓖鮿P介紹。


  為了進(jìn)一步提高檢修效率,化工二部創(chuàng)新理念和思維,以科技應(yīng)用賦能裝置檢修工作,多次聯(lián)合和配合機(jī)器人廠家共同研發(fā)了首臺智能“爬壁機(jī)器人”。


  “該機(jī)器人配有三個強(qiáng)力吹掃口,一臺多角度攝像頭,能直觀觀察反應(yīng)器內(nèi)粉塵堆積情況。通過底部強(qiáng)磁鐵作用,可實現(xiàn)直接吸附在器壁上,在反應(yīng)器內(nèi)進(jìn)行自由移動,吹掃范圍廣,清潔程度遠(yuǎn)超之前?!蓖鮿P說。


  “爬壁機(jī)器人”可替代原來多人配合的方式,不僅吹掃的干凈,省時省力,而且機(jī)器人配有的可垂直懸掛在反應(yīng)器頂部的兩根防墜線,能有效解決頂部粉塵吹掃不到位的問題,有效預(yù)防掉落產(chǎn)生的風(fēng)險。


  “爬壁機(jī)器人”完全可實現(xiàn)探得清、掃得凈、防得住。不僅把原來人為的8小時吹掃時間縮短到了3小時,而且更讓反應(yīng)器擴(kuò)大段吹掃得干干凈凈,尤其是反應(yīng)器穹頂部粉塵被吹掃的“片甲不留”,這為全密度聚乙烯裝置平穩(wěn)開工投產(chǎn)和保證茂金屬催化劑產(chǎn)品質(zhì)量提供了有力保障。


  王凱介紹,首次使用 “爬壁機(jī)器人”清理后我們發(fā)現(xiàn)兩個最大的變化,一是反應(yīng)器穹頂無聚乙烯粉料的殘留,對茂金屬膜料質(zhì)量有一定幫助,新生產(chǎn)的聚乙烯產(chǎn)品吹膜后晶點較以往開車初期顯著減少;二是本次轉(zhuǎn)產(chǎn)使用的是茂金屬催化劑,該催化劑對反應(yīng)器擴(kuò)大段料位控制有極高的要求,這次清掃時未發(fā)現(xiàn)因片料脫落影響流化狀態(tài)。


  “裝置開工以來,我們深化技術(shù)創(chuàng)新,積極植入全新的創(chuàng)新手段和理念,通過引進(jìn)、消化吸收,進(jìn)行再創(chuàng)新,占據(jù)主動,持續(xù)發(fā)力,為市場持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)、高效的化工產(chǎn)品?!被ざ砍?wù)副經(jīng)理于現(xiàn)建表示。


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