注塑機機械手常用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)介紹

 

革普絲節(jié)能省電專家

 

跟著自動化機械手在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，現(xiàn)在較常用的注塑自動化機械手有車就車床上下料機械手、沖床機械手、注塑機機械手（單軸伺服機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手），下面為我們介紹注塑機械手機械手常用的驅(qū)動組織，分別為機械驅(qū)動式、電氣驅(qū)動式 、氣壓驅(qū)動式、液壓驅(qū)動式。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多也是日常所說的AC伺服驅(qū)動。

 

1.注塑機機械手機械驅(qū)動式

 

機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來完成規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

 

2.注塑機機械手電氣驅(qū)動式

 

電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方法。其特點是電源便利，呼應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的穩(wěn)健已達400kg)，信號檢測、傳動、處理便利，并可選用多種靈活的操控方案。驅(qū)動電機一般選用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方法。由于電機速度高，一般須選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等)。有此自動化機械手已開始選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使組織簡化，又可提高操控精度。

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3.注塑機機械手氣壓驅(qū)動式

 

其驅(qū)動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便利、動作敏捷、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修便利。但難以進行速度操控，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

 

4.注塑機機械手液壓驅(qū)動式

 

液壓驅(qū)動式機械手一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動體系，由驅(qū)動機械手執(zhí)行組織進行工作。一般它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功能，否則漏油將污染環(huán)境。二手注塑機回收?

 

綜上所述，注塑機機械手除了上述所用的機械驅(qū)動式、電氣驅(qū)動式 、氣壓驅(qū)動式、液壓驅(qū)動式外，還選用選用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動等等。以上闡述希望對您有所幫助！