設備概況

立式注塑機的工藝，主要分為以下三個部分：

第一部分：儲料機構，包括注射伺服、儲料伺服，料斗，加熱器等。

①  多段速度控制，使開合模過程更為平滑（一般為3-6段）。

②  模具保護功能，防止損壞模具（一般為1-2段）。

③  合模高壓，確保模具可以順利合上。

④  加減速優化，減少沖擊

①  儲料軸為主軸，進行同步速度控制，提高加減速性能。

②  射出軸為從軸，采用電子齒輪方式跟隨儲料軸。

③  根據背壓反饋情況，實時修改電子齒輪比進行背壓補償。

④  基準齒輪比自整定，提高背壓控制精度。

①  射出軸同步速度控制，提高加減速性能。

②  根據位置參數，及時切換設定速度。

③  高速射出提升背壓，保證產品品質。

④  背壓高壓保護，及時調整射出速度。

注射速度控制

從0-1500轉加速時間25ms

無保壓停機控制

▲ 1500轉停機無沖擊

▲ 減速時間25ms

▲ 減速距離3mm

①  高速切換保壓

采用先降速，到達轉矩限制速度后，再進行轉矩控制。

速度無沖擊

減速時間25ms

減速距離3mm

②  保壓前饋控制

通過保壓壓力設定，計算采用的扭矩控制值，再進行壓力PID補償。

③  泄壓控制

當注射伺服到達切換點時，判斷背壓是否大于保壓值。

背壓>=保壓值：進行泄壓動作。

背壓<保壓值：進行保壓動作。

泄壓控制：注射伺服低速反向運行，同時限制反向運行最大高度，當壓力低于保壓

值后，注射伺服轉矩控制介入。

④  多段保壓控制

實現性能指標：

注射速度：200mm/s

· 結合多項尖端技術，各項性能領先，設備競爭力向上！

【管理層】

· 采用多段速度控制，實現了加溫、注射的高響應性，產能大幅提升。

· 提高切換過程的平緩性，較少設備沖擊，提升良品率，避免材料浪費。

【工程師層】

· 全系統由歐姆龍提供技術支援，后期維護有保障。

· 通過控制器提供的功能塊導入，無需繁瑣的程序編譯，縮短開發時間。

歐姆龍始終致力于解決生產中出現的課題，推動生產革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation！中的“Integrated”（控制升級），致力于為制造業革新創出提供核心技術力，為客戶創造更簡單更靈活的制造現場，實現高速?高精度生產，賦予生產更多智能。