怎樣下降注塑機機械手的出產差錯？
現在很多機械出產廠家，都在挑選用注塑機機械手作為首要出產方法，但在出產中使用自動化機械手可以進步產品的出產功率和產品質量以及在下降產品的出產本錢都大有進步，在出產中注塑機機械手能否精確地作業，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。
在許多較簡單情況下，單個量值可能是首要的。影響單個線量或角量定位差錯的要素如下：
1、定位方法
不同的定位方法影響要素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。
2、定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不一起，必須耗散的運動部件的能量不同。一般，為減小定位差錯應合理控制定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅動系統使運動部件當令減速。
3、精度
機械手的制作精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
4、剛度
機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。二手注塑機回收
5、運動件的重量
運動件的重量包含機械手自身的重量和被抓物的重量。運動件重量的改動對定位精度影響較大。一般，運動件重量添加時，定位精度下降。因而，設計時不只要減小運動部件自身的重量，而且要考慮作業時抓重改動的影響。
6、驅動源
液壓、氣壓的壓力不堅定及電壓、油溫、氣溫的不堅定都會影響機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器安穩油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
7、控制系統
開關控制、電液份額控制和伺服控制的方位控制精度是個不相同的。這不只是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與方位反響設備的有無有關。
