注塑機機械手的維護應留意以下幾點:

1.導軌和軸承。

應堅持清潔一切軸上的導軌和軸承以及杰出的滑潤功能。假如機械手在充滿塵埃的環境中操作，則需要經常布置導軌。

2.機械手的周期。

注塑機機械手超卓操作的要害之一是簡略的調查和傾聽，能夠揭示出許多關于機械手全體操作的信息。詳細操作后，機械手會聽到任何反常聲音，如嘯聲和咔嗒聲，這標明軸承無法正常旋轉或其他部件卡住。

3.驅動體系。

假如機械手由裝置架-傳動齒輪驅動，留意運轉過程中是否有猶豫或晃動。除了平穩運動之外的一切運動都能夠標明驅動體系損壞或內部儲存了一些異物。打針機械手不比沖壓機械手好。下推時，快速查看裝置梁和傳動齒輪之間的運動或空隙的辦法是推拉移動臂，感覺反常運動(前后運動不同)。

4.氣動體系。

包含多軸伺服驅動，幾乎一切機械手只要有手腕旋轉和真空抓取動作都會有氣動功能。密切留意過濾器調壓閥單元的吸盤，積水標明經過體系的壓縮空氣源濕度過高。少數水蒸氣的存在或許會傳遞到氣動閥和執行器上，構成氧化和內部污染，最終或許導致調壓閥卡住或執行器間歇性卡住或毛病。

5.查看成型設備。

帶有標準設備的機械手一般裝置在成型設備的模板上。當設備快速運轉時，來自成型設備的振動或許會傳遞給機器人，并或許造成損壞。簡述成型設備的運轉狀況，能夠保證模具運動調整到合理的狀況，削減晃動或振動次數，延長機械手的壽命。在高速運轉的情況下，振動頻率或許很高，所以最好將機械手裝置在獨立于成型設備的支撐結構上。

6、留意接線磨損。

假如看機械手外觀時發現黑色顆粒或粉末，闡明機械手電路接線有磨損跡象。但是，即使找不到這些磨損信號，也要仔細觀察電源、變壓器或編碼器的一切電纜，接線途徑的兩側也能夠使用。在出產周期中，連續抵觸機械手的布線或連接到電纜導軌的布線最終會磨損和失效。確保接線安全和電纜的合理裝置。二手注塑機回收

7.查看滑潤度。

注塑機的機械手使用彈簧加載的光桿，除非有證據標明導軌不夠光滑，否則每年只需替換一次。配有自動滑潤體系，可沿機械手運動連續滑潤。

8.真空夾爪電路。

真空應在挨近瞬時的情況下建立，適宜的控制器輸入應相當于捉住制品。假如發現真空開啟，則輸入光源出現，延遲時間超過2秒，則表明真空管道有走漏、有缺點或開關設備調整不妥。