注塑機油電伺服驅動器多組操控方法的運用
 

    跟著商場的遍及及運用層面的深化，及時開發新功用—多組PID操控顯得尤為重要，它處理了塑機在新工藝新需求的環境下對油電驅動器的要求。本文首要講解了多組PID的含義、設置方法、與三段式PID的比較。

 

眾所周知，臺達油電伺服驅動器VFD-VJ在通過近兩年的開展后，功用在逐步完善的同時，也越來越趨向安穩。在客戶處的運用上，也得到了易上手易調試的贊譽。咱們的FAE、代理商及終端客戶的技術人員乃至總結了一套經歷參數，然后更加簡化了調機進程和售后服務。

 

在注塑機上，各首要運動部件在加工時要求動作快速、平穩，表現在液壓上就是要求建壓時速度快、保壓時偏壓及震動小、泄壓時要及時。這也就是常說的流量和壓力的響應速度和操控精度。在這一點，VJ現在正式運用的V2.02版PID操控方法已滿意大部分的操控精度要求。但跟著VJ產品的進一步擴展商場及客戶產品工藝的改造，現在的PID操控不能無缺地滿意操控要求，所以臺達推出了新的PID操控功用，并在2011年年末前進行了成功的測驗。

 

V2.02版PID操控形式簡述

 

現在V2.02版的形式就如同VJ運用手冊上介紹的相同，一般稱之為三段式PID操控形式，如圖1所示。

這種方法是將壓力操控分為三個不同的階段，用PID1、PID2及PID3對各自的階段進行處理。觸及到參數如表1所示。選用此種方法的長處是給與不同階段不同的操控特性。而缺陷則是，用一套參數習慣一切的液壓部件的動作。對不同液壓部件動作要求機械特性趨同，工藝要求盡可能共同。假如其間一個的機械特性或加工工藝有顯著的改變，就會呈現無法統籌或不易調機的問題呈現。

相應的事例

 

寧波一塑機廠生產的塑機為了滿意其用戶的加工工藝要求，在加工某些注件時，塑機的高壓鎖模需求時刻較長的保壓動作。為此進行了相關的測驗工作，下圖是一般正常注塑時高壓鎖模和打針的曲線圖。

PID的設置值如表2所示。

同參數的狀況下，進行高壓鎖模保壓時呈現圖3狀況。

很顯著，在高壓鎖模的保壓階段呈現了劇烈地震動。通過數次的參數批改后成果圖4所示。

盡管在幾回測驗進程中，塑機廠通過自檢以為其高壓鎖模部分的規劃存在一些問題，但批改規劃的本錢過高并已批量投產，也認可終究的調試成果?？蛇@顯著是通過丟失射出保壓的安穩到達的，并且高壓鎖模保壓時仍存在少余的震動，整個調機進程非常復雜，不斷批改參數以找到一個適宜的設置值來平衡一切的液壓動作。

 

V2.02版終究的PID參數如表3所示。

針對這種狀況，臺達敏捷推出了82.03測驗版，經客戶配合在同一機臺進步行了測驗。

 

新版PID的運用

 

不同于V2.02版的三段式PID（或一組三段式），二手注塑機回收 新版的則存在兩種PID形式，運用參數挑選其間任一種。添加了三組全段式PID。新測驗版別著少添加操控參數數量，不改變操控參數號的思路，通過添加00-38參數切換PID的操控形式、二個MI輸入挑選PID組別的方法實現了三組全段式PID操控，每一組PID能夠用于相關聯的一個液壓動作從建壓、保壓到泄壓的全進程的整定。

 

所以它的操控簡圖如圖5所示。

通過三組全段PID的方法，就能夠對塑機打針加工進程中每一個液壓動作給出獨自的特性整定，而不需求考慮彼此不同的外部機械特性的攪擾了。

 

詳細參數如表4所示。

調機后曲線如圖6所示。

不管從曲線圖上仍是塑機的機械動作上都顯著好于之前的成果。詳細參數設置值如表5所示。

（三組PID的分配：PID1→射出保壓、PID2→高壓鎖模、PID3→其它動作）與V2.02版比較，除了PID的不同外，我們能夠發現00-26（壓力安穩區）的設置值也不相同。在V2.02中，00-26參數首要是起到切換PID1與PID2的作用。一般根據需求，設置值在25~50，作用區與PID2操控區重合。而在新版的三組全段式PID的操控下，在一個液壓動作進程中，僅有一組（或一個）PID在起作用，假如該參數設置仍按曾經的經歷設置，會呈現在實踐壓力到達給定壓力后顯著過沖或建壓時刻過長的問題，所以現在看00-26最好設置為100，運用其作用區仍與該段的PID操控區重合，才能到達好的操控作用。

 

結束語

 

盡管許多同類產品也有相似的操控功用，如：三組三段式或外加PID功用卡。但通過比較后，發現或許是調機過于冗雜如三組三段式，觸及參數過多；或許是本錢添加如外加功用卡，電氣操控規劃線路復雜，并且在終究的操控作用上并不能到達臺達產品的效用。

 

通過該客戶近3個月的運用，在不需求客戶對塑機的液壓部分重新規劃的基礎上，該版別的操控非常安穩，滿意客戶規劃要求。在調機難易度和操控安穩性上，客戶給出了優于競爭對手的定論。